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北斗系統(tǒng)的建設分三步走,也就是北斗一號、北斗二號和北斗三號。
北斗一號系統(tǒng)
北斗一號系統(tǒng)從1994年開始建設,到2003年建成,其間共發(fā)射了3顆衛(wèi)星。這3顆衛(wèi)星中,有1顆是在軌備份衛(wèi)星。到2007年,又發(fā)射了1顆接續(xù)衛(wèi)星。北斗一號系統(tǒng)實現(xiàn)了我國衛(wèi)星導航系統(tǒng)從無到有的跨越,但因其主要使命是探索適合我國國情的衛(wèi)星導航技術路線,這4顆北斗一號衛(wèi)星都稱為北斗導航試驗衛(wèi)星,它們已經陸續(xù)到壽退役了。
北斗二號系統(tǒng)
北斗二號系統(tǒng)從2004年開始建設。2007年4月14日,“北斗二號”系統(tǒng)的第一顆衛(wèi)星成功發(fā)射,此后衛(wèi)星向下發(fā)送信號,中國正式啟用了申報的頻率資源(2007年4月17日),也正式拉開了北斗系統(tǒng)建設的帷幕?!氨倍范枴毕到y(tǒng)的第一顆衛(wèi)星也成為我們通常說的第一顆北斗導航衛(wèi)星。到2012年,北斗二號14顆星座(5GEO+5IGSO+4MEO)組網并平穩(wěn)接續(xù)北斗一號。為確保北斗二號系統(tǒng)穩(wěn)健運行并與隨后的北斗三號全球系統(tǒng)順利銜接,北斗二號除了14顆標稱星座之外,還發(fā)射了備份衛(wèi)星、試驗衛(wèi)星等6顆衛(wèi)星,加起來,北斗二號總共發(fā)射了20顆衛(wèi)星。
北斗三號系統(tǒng)
北斗三號系統(tǒng)2009年啟動建設,今年完成星座部署。北斗三號標稱星座一共有30顆衛(wèi)星。這30顆衛(wèi)星,包括24顆中圓地球軌道(MEO)衛(wèi)星、3顆地球靜止軌道(GEO)衛(wèi)星,以及3顆傾斜地球同步軌道(IGSO)衛(wèi)星。正式開展星座組網之前,北斗三號還發(fā)射了5顆試驗衛(wèi)星進行技術驗證。因此,北斗三號總共發(fā)射的衛(wèi)星數量是35顆。